瑞宝电气(图)、工业机器人 价格、工业机器人

感受部分；

　　感受部分就好比人类的五官，工业机器人，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精准。这部分主要可以分为两个系统：

（1）感受系统

　　感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，工业机器人 价格，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

机器人-环境交互系统

　　（2）机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器，将指令信号传给驱动系统，工业机器人，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。