机器人_瑞宝电气_装配机器人

古代工业机器人；

机器人，一词的出现和世界上首台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。

人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，组装机器人，这是我国**早记载的机器人。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了**原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，机器人，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，装配机器人，车上木人击鼓一下，弧焊机器人，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：

70年代的萌芽期；

80年代的开发期；

90年代的实用化期。

今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产**；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。

一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；