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信息描述
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,机器人,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的伟大成就。工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。
国际标准化组织对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,弧焊机器人,这种机械手具有几个轴,喷涂机器人,能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备,以执行种种任务”。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,下面一起来看一下工业机器人的结构组成。工业机器人,现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
机械部分;
这部分主要可以分为两个系统:
驱动系统;
要使机器人运行起来,需要各个关节安装传感装置和传动装置,这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
机械结构系统;
工业机器人机械结构主要由四大部分构成:机身、臂部、腕部和手部,每一个部分具有若干的自由度,搬运机器人,构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
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